En las pruebas , los investigadores han encontrado que el robot , del tamaño y peso de un guepardo real , pierde muy poca energía, ya que trota de forma continua durante más de una hora y media a 5 mph. La clave de la zancada ágil del robot, son los motores eléctricos, que han puesto en sus hombros, producen poco calor aprovechando mejor la energía. Los motores pueden ser programados para ajustar rápidamente la rigidez del robot en la pata y el factor de amortiguación , en respuesta a fuerzas como un empujón o un cambio en el terreno. Los investigadores han presentado los resultados de eficiencia y los principios de diseño para su motor eléctrico en la conferencia Internacional de Robótica y Automatización. Sangbae Kim, Esther y Harold E. Edgerton Profesor en MIT del Departamento de Ingeniería Mecánica, dice el logro de la eficiencia energética en robots con patas ha demostrado ser extremadamente difícil. Robots como "Big Dog" Boston Dynamic llevan pesados motores de gasolina y transmisiones hidráulicas, mientras que otros robots accionados eléctricamente requieren grandes paquetes de baterías, engranajes, sensores de fuerza y resortes para coordinar las articulaciones de la pierna de un robot. Toda esta maquinaria pesada pueden sumarse a la energía perdida importante, sobre todo cuando las piernas de un robot necesita tener un contacto frecuente con el suelo, para ir al trote o galope. "Con el fin de enviar un robot para encontrar personas o realizar tareas de emergencia, como en el desastre de Fukushima, usted quiere que sea autónomo ", dice Kim. "Si pudiera funcionar durante más de dos horas y buscar en un campo grande, sería de utilidad. Pero una de las razones por qué la gente piensa que es imposible hacer un robot eléctrico que hace esto, se debe a que la eficiencia ha sido bastante mala. " Kim añade que parte del desafío en la alimentación de máquinas que funcionan con motores eléctricos es que los robots de este tipo requieren una respuesta flexible a impacto y alta potencia, par motor y la eficiencia , características que históricamente han sido difíciles de alcanzar con motores eléctricos.
Fuente: MIT
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